技术栈
四旋翼飞行器
可编程芯片开发
18 天前
ekf
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simulink
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状态估计
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扩展卡尔曼滤波
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四旋翼飞行器
基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼飞行器状态估计simulink建模与仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1 四旋翼飞行器动力学与状态空间模型
顶呱呱程序
2 年前
开发语言
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matlab
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无人机
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simulink
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模拟飞机飞行过程
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模拟仿真飞机动画
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四旋翼飞行器
207基于matlab Simulink的无人机模型模拟飞机飞行过程
基于matlab Simulink的无人机模型模拟飞机飞行过程,具有GUI界面,可自行设置四旋翼飞行器结构参数,设有模拟仿真飞机动画。程序运行步骤:1,将Copy_4_of_quadrotorsflyerGU.mdlI文件拖入matlab命令窗口;2,将GUI_Config.m文件运行即可,3、参数设置可使用默认参数,也可自行设置,点击开始即可。程序已调通,可直接运行。
我是有底线的