基于matlab Simulink的无人机模型模拟飞机飞行过程，具有GUI界面，可自行设置四旋翼飞行器结构参数，设有模拟仿真飞机动画。程序运行步骤：1，将Copy_4_of_quadrotorsflyerGU.mdlI文件拖入matlab命令窗口；2，将GUI_Config.m文件运行即可，3、参数设置可使用默认参数，也可自行设置，点击开始即可。程序已调通，可直接运行。
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