前视声呐

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前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块前视声呐目标识别定位（一）-基础知识基于前文介绍的基础知识，结合Yolo即可实现目标识别及位置解算。再强调一次仅依靠二维声呐图像是无法实现三维位置的解算的，只能获得位置的距离及水平开角，缺少竖直开角的信息。