技术栈
前视声呐
s0907136
2 天前
图像处理
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slam
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图像拼接
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前视声呐
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相位相关
【声呐图像处理】水下前视声呐（FLS）图像拼接与建图全流程解析
摘要：在浑浊的水下环境中，光学摄像头的可视范围极其有限，而前视声呐（Forward-Looking Sonar, FLS）凭借其不受光照影响的声学成像特性，成为了水下感知的核心传感器。本文将深入剖析一套完整的前视声呐图像拼接技术方案，从声呐成像机理、抗噪鲁棒的频域配准算法，到基于图优化的全局一致性校正，带你一探水下声学地图构建的硬核技术。
cabinx
2 年前
目标检测
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水下机器人
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前视声呐
前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人
前视声呐目标识别定位（一）-基础知识前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人
cabinx
2 年前
目标检测
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水下机器人
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前视声呐
前视声呐目标识别定位（五）-代码解析之修改声呐参数
前视声呐目标识别定位（一）-基础知识前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人
cabinx
2 年前
目标检测
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水下机器人
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前视声呐
前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块
前视声呐目标识别定位（一）-基础知识基于前文介绍的基础知识，结合Yolo即可实现目标识别及位置解算。再强调一次仅依靠二维声呐图像是无法实现三维位置的解算的，只能获得位置的距离及水平开角，缺少竖直开角的信息。
我是有底线的