栅格路径规划

Matlab程序猿3 个月前
算法·matlab·机器人·栅格路径规划·孔雀优化算法
【MATLAB源码-第239期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。孔雀优化算法(Peafowl Optimization Algorithm,简称POA)以孔雀(peafowl)的求偶展示行为为灵感,通过模拟这一过程来解决复杂的优化问题。以下是对孔雀优化算法的详细描述:
Matlab程序猿6 个月前
matlab·机器人·栅格路径规划·差分进化算法
【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。差分进化算法(Differential Evolution, DE)是一种有效的实数编码的进化算法,主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用,旨在提供一个全面的理解。
Matlab程序猿6 个月前
算法·matlab·机器人·栅格路径规划·鸡群优化算法·cso
【MATLAB源码-第200期】基于matlab的鸡群优化算法(CSO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。鸡群优化算法(Chicken Swarm Optimization,简称CSO)是一种启发式搜索算法,它的设计灵感来源于鸡群的社会行为。这种算法由Xian-bing Meng等人于2014年提出,旨在解决复杂的优化问题,特别是那些传统优化算法难以处理的非线性、高维问题。
Matlab程序猿助手7 个月前
matlab·遗传算法·栅格路径规划·路径平滑
【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真,加入路径平滑.1. 栅格路径规划: 栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格,每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元,可以是可通行的区域或者障碍物。这种方法的主要步骤包括: - 地图建模:将环境抽象成一个二维栅格地图,其中包括了可通行区域和障碍物。 - 路径搜索:使用搜索算法(如A*算法)在栅格地图上寻找一条从起点到目标点的最优路径,最优通常是指最短路径或者最快到达目标。 - 路径优化:对于复杂环境或者特殊要求,可能需要进行路径的后处理或者优化,以确保路径的可行