Betaflight 开发环境搭建保姆级教程（Ubuntu / Windows+WSL / Docker 三方案 + 官方网址大全）Betaflight（简称 BF）是目前穿越机（FPV Drone）领域最流行的开源飞控固件，基于 STM32 平台，代码完全开源、社区活跃。很多飞控开发者在 PX4 / ArduPilot 之外也会研究 Betaflight——它轻量、实时性好、编译链路简单（一条 make 就能出固件），非常适合学习嵌入式飞控的完整开发流程。本文手把手带你搭好 Betaflight 开发环境，并总结一份开发相关的官方网址大全，建议收藏。—## 一、Betaflight 开发环境官方选型先看官方支持什么（避免在冷门环境上