技术栈
betaflight
timmy-uav
4 小时前
架构
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系统架构
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无人机
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飞控
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betaflight
BetaFlight代码解析（22）—任务调度器和系统基础架构
本文档介绍了Betaflight的实时任务调度系统和性能监控基础设施。调度器协调所有飞行控制任务、传感器处理、通信和用户界面组件的执行，同时严格满足关键飞行控制回路的时序要求。
timmy-uav
2 天前
架构
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系统架构
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无人机
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飞控
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betaflight
BetaFlight代码解析（20）—屏幕显示（OSD）
屏幕显示 (OSD) 系统可在视频画面上实时叠加飞行信息，并提供飞行后统计信息。本文档涵盖 OSD 架构、元件系统、配置管理和警告机制。
lida2003
1 年前
linux
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开源
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betaflight
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openipc
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msposd
Open FPV VTX开源之betaflight配置
飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
lida2003
2 年前
elrs
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betaflight
ExpressLRS硬件实测性能分析
在ELRS方面做了不少工作，做一个收尾的整理和总结。在基础上，做了一些实测和对比分析，期望通过这个来解释远航时的注意事项。
我是有底线的