Open FPV VTX开源之betaflight配置

Open FPV VTX开源之betaflight配置

  • [1. 源由](#1. 源由)
  • [2. 配置](#2. 配置)
  • [3. 总结](#3. 总结)
  • [4. 参考资料](#4. 参考资料)
  • [5. 补充 - 飞控固件版本](#5. 补充 - 飞控固件版本)

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。

注:首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好,请参考:Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

  • 步骤一:配置MSP端口
  1. 选择【Ports】页面
  2. 配置串口波特率:【115200】波特率
  3. 配置图传协议:【VTX(MSP+Display)】
  4. 保存/重启使能配置
  • 步骤二:确认端口配置成功

注:重启飞控,msposd将迅速辨识OSD,并显示betaflight启动界面。

  • 步骤三:betaflight地面站配置OSD
  1. 选择需要使用的OSD图标:电池电压、飞控温度、飞行距离、水平线等
  2. 将OSD移动到需要显示的相应为止,并实时观察是否越界,调整到合适的位置
  3. 保存OSD配置信息
  • 步骤四:确认OSD配置成功

注:GPS没有搜到星,所以相关飞行距离,位置等信息无法显示。

3. 总结

有图有真相,我们有视频有真相!

OpenIPC-MSPOSD Betaflight Configuration

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成

【2】Open FPV VTX开源之第一次出图

【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置

【6】Open FPV VTX开源之inav配置

5. 补充 - 飞控固件版本

复制代码
# version
# Betaflight / STM32F745 (S745) 4.5.1 Nov 15 2024 / 23:35:18 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: 05342a8
# board: manufacturer_id: HBRO, board_name: KAKUTEF7
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