Open FPV VTX开源之betaflight配置

[1. 源由](#1. 源由)
[2. 配置](#2. 配置)
[3. 总结](#3. 总结)
[4. 参考资料](#4. 参考资料)
[5. 补充 - 飞控固件版本](#5. 补充 - 飞控固件版本)

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。

Choose correct font depending on Flight Controller SW.

──> /usr/share/fonts/
├──> font_btfl.png
├──> font_btfl_hd.png

注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

步骤一：配置MSP端口

选择【Ports】页面
配置串口波特率：【115200】波特率
配置图传协议：【VTX(MSP+Display)】
保存/重启使能配置

步骤二：确认端口配置成功

注：重启飞控，msposd将迅速辨识OSD，并显示betaflight启动界面。

步骤三：betaflight地面站配置OSD

选择需要使用的OSD图标：电池电压、飞控温度、飞行距离、水平线等
将OSD移动到需要显示的相应为止，并实时观察是否越界，调整到合适的位置
保存OSD配置信息

步骤四：确认OSD配置成功

注：GPS没有搜到星，所以相关飞行距离，位置等信息无法显示。

3. 总结

有图有真相，我们有视频有真相！

OpenIPC-MSPOSD Betaflight Configuration

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成

【2】Open FPV VTX开源之第一次出图

【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置

【6】Open FPV VTX开源之inav配置

5. 补充 - 飞控固件版本

复制代码

# version
# Betaflight / STM32F745 (S745) 4.5.1 Nov 15 2024 / 23:35:18 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: 05342a8
# board: manufacturer_id: HBRO, board_name: KAKUTEF7