运动学

木头人的学习生活之旅

02-二自由度机械臂—运动学分析在前文，已经验证二自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。

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