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无人机避障

ShiMetaPi
5 天前
嵌入式硬件·计算机视觉·嵌入式开发·无人机避障·事件相机
从帧触发到事件驱动:RGB+EVS多模态融合下的无人机识别重构原标题:Drone Detection with Event Cameras随着无人机的普及,安全与防护挑战日益严峻。传统基于帧(Frame-based)的监控系统在探测小型、高速且灵活的无人机时面临三大痛点:运动模糊、动态范围不足(如强光背景或低光环境)以及高数据冗余。
阿木实验室
2 年前
yolo·无人机·视觉定位·无人机避障
P450焕新而来,室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪,算力高达100TOPSPrometheus 450(简称P450)是一款室内室外两用的中型轴距(410mm)无人机,基于F450基础飞行平台,搭载感知传感器二维平面激光雷达,双目深度相机等,配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库,可实现目标的识别与跟踪,以及路径规划EGO-Planner等。
我是有底线的