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无人机避障
阿木实验室
7 个月前
yolo
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无人机
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视觉定位
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无人机避障
P450焕新而来，室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
Prometheus 450（简称P450）是一款室内室外两用的中型轴距（410mm）无人机，基于F450基础飞行平台，搭载感知传感器二维平面激光雷达，双目深度相机等，配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库，可实现目标的识别与跟踪，以及路径规划EGO-Planner等。