机器人系统

ros2写一个可以修改参数的node步驟 1：用 turtlesim 練習參數命令（不用寫程式）終端 1：启动乌龟終端 2：看所有參數終端 3：改顏色（馬上看到畫面變化）

第一个ros2程序通过 VS Code 配合终端，完成从创建环境到编写第一个 Python 节点的全部流程。在 ROS 2 中，你写的每一段程序都必须属于一个“功能包”。我们创建一个名为 my_first_pkg 的 Python 功能包。

Ubuntu20.4版本安装ROS教程安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。

我是有底线的