十二、Yocto集成ROS2 app程序(package)本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十二篇文章： 一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动 二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 六、Yocto给组件分组(packagegroups) 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序 八、Yocto 创建自定义的conf文件 九、Yocto创建SDK，给Makefi