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树莓派超全系列教程文档--(66)rpicam-apps可用选项介绍之视频选项原文网址本节中指定的命令行选项仅适用于视频输出。要将以下选项之一传递给应用程序，请在选项名称前加上 --, 如果选项需要值，请在选项名称后立即传递该值，并用单个空格分隔。如果值包含空格，请将值用引号括起来。

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树莓派超全系列教程文档--(57)如何设置 Apache web 服务器原文网址Apache 是一款流行的 web 服务器应用程序，您可以将其安装在 Raspberry Pi 上，以提供网页。

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树莓派超全系列教程文档--(64)rpicam-apps可用选项介绍之相机控制选项原文网址以下选项控制影响相机画质的图像处理和算法。设置图像清晰度。接受以下光谱的数值：指定图像对比度。接受以下光谱的数值：

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树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频原文网址本节介绍来自 rpicam-vid 的本机流。您还可以使用 libav 后端进行网络流。要使用Raspberry Pi作为服务器通过UDP流式传输视频，请使用以下命令，将 <ip-addr> 占位符替换为客户端或多播地址的IP地址，并将 <port> 占位符替换为您要用于流式传输的端口：

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树莓派超全系列教程文档--(60)树莓派摄像头操作命令及使用其一原文网址rpicam-hello 会显示一个来自相机的视频的预览窗口。要使用 rpicam-hello 显示预览窗口五秒钟，请在终端中运行以下命令：

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树莓派超全系列教程文档--(38)config.txt视频配置原文网址要控制 HDMI 设置，请使用 cmdline.txt 中的屏幕配置实用程序或 KMS 视频设置。

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树莓派超全系列教程文档--(32)config.txt常用音频配置原文网址板载音频输出使用配置选项来更改模拟音频的驱动方式，以及是否启用某些固件功能。audio_pwm_mode=1 从3.5毫米音频插孔中选择传统的低质量模拟音频。

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树莓派超全系列教程文档--(24)本地化设置、SSH及配置防火墙原文网址您可以使用 xref:configuration.adoc#raspi-config[raspi-config] 工具配置 Raspberry Pi 操作系统的用户界面语言、键盘布局和时区。

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树莓派超全系列文档--(18)树莓派配置音频原文网址Raspberry Pi OS 有多种音频输出模式：默认情况下，Raspberry Pi OS 将音频输出到 HDMI 1。

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树莓派超全系列文档--(17)树莓派配置显示器原文网址要配置 Raspberry Pi 使用非默认显示模式，请手动设置分辨率或旋转。对于大多数 HDMI 显示器，Raspberry Pi OS 使用显示器支持的最高分辨率和刷新率。

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树莓派超全系列文档--(14)无需交互使用raspi-config工具其一原文网址raspi-config 工具还支持非交互式选项和标志，它们完全在命令行上更改选项，而无需视觉组件。Raspberry Pi型号之间的可用选项可能不同。

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树莓派超全系列文档--(12)如何使用raspi-config工具其一原文网址raspi-config 可帮助您配置Raspberry Pi。对 raspi-config 的更改将修改 /boot/firmware/config.txt 和其他配置文件。

【RaspberryPi】树莓派Matlab/Simulink支持包安装与使用Raspberry Pi Support from MATLAB - Hardware Support - MATLAB & Simulink

十二、Yocto集成ROS2 app程序(package)本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十二篇文章：一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 六、Yocto给组件分组(packagegroups) 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序八、Yocto 创建自定义的conf文件九、Yocto创建SDK，给Makefi

树莓派4B 有电但无法启动试过多个SD卡，反复烧系统镜像都无法启动。接HDMI显示器没有信号输出，上电后PWR红灯长亮，ACT绿灯闪一下就不亮了，GPIO几个电源脚有电，芯片会发热，测量多个TP点电压好像都正常。

十一、Yocto集成tcpdump等网络工具本篇文章为基于raspberrypi 4B单板的yocto实战系列的第十一篇文章：一、yocto 编译raspberrypi 4B并启动二、yocto 集成ros2(基于raspberrypi 4B) 三、Yocto创建自定义的layer和image 四、Yocto创建静态IP和VLAN 五、Yocto集成QT5 六、Yocto给组件分组(packagegroups) 七、Yocto使用systemd设置开机自启动程序八、Yocto 创建自定义的conf文件九、Yocto创建SDK，给Makefi