鸿蒙内核

【移植】一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者，介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力，快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。

OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【MIPI DSI】DSI（Display Serial Interface）是由移动行业处理器接口联盟（Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance）制定的规范，旨在降低移动设备中显示控制器的成本。它以串行的方式发送像素数据或指令给外设（通常是LCD或者类似的显示设备），或从外设中读取状态信息或像素信息；它定义了主机、图像数据源和目标设备之间的串行总线和通信协议。

【移植】小型系统平台驱动移植在这一步，我们会在源码目录 //device/vendor_name/soc_name/drivers 目录下创建平台驱动，如果你要移植的 SOC 的厂商还没有创建仓库的话，请联系 sig_devboard 创建。建议的目录结构：

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【LMS调测】LMS全称为Lite Memory Sanitizer，是一种实时检测内存操作合法性的调测工具。LMS能够实时检测缓冲区溢出（buffer overflow），释放后使用（use after free) 和重复释放（double free), 在异常发生的第一时间通知操作系统，结合backtrace等定位手段，能准确定位到产生内存问题的代码行，极大提升内存问题定位效率。

OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【PIN】PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。PIN是一个软件层面的概念，目的是为了统一对各SoC的PIN管脚进行管理，对外提供管脚复用功能，配置PIN管脚的电气特性。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核启动】内核启动流程包含汇编启动阶段和C语言启动阶段2部分，如图1所示。汇编启动阶段完成CPU初始设置，关闭dcache/icache，使能FPU及neon，设置MMU建立虚实地址映射，设置系统栈，清理bss段，调用C语言main函数等。C语言启动阶段包含OsMain函数及开始调度等，其中如图1所示，OsMain函数用于内核基础初始化和架构、板级初始化等，其整体由内核启动框架主导初始化流程，图中右边区域为启动框架中可接受外部模块注册启动的阶段，各个阶段的说明如下表1所示。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【Perf调测】Perf为性能分析工具，依赖PMU（Performance Monitoring Unit）对采样事件进行计数和上下文采集，统计出热点分布（hot spot）和热路径（hot path）。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统方案之瑞芯微RK3568移植案例(上)本文章是基于瑞芯微RK3568芯片的DAYU200开发板，进行标准系统相关功能的移植，主要包括产品配置添加，内核启动、升级，音频ADM化，Camera，TP，LCD，WIFI，BT，vibrator、sensor、图形显示模块的适配案例总结，以及相关功能的适配。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统方案之瑞芯微RK3566移植案例(下)OpenHarmony Camera驱动模型结构CameraService源码目录为：foundation/multimedia/camera_standard，camera app通过camera service与hal层进行交互

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【扩展组件】上OpenHarmony LiteOS-A实现了用户态与内核态的区分隔离，用户态程序不能直接访问内核资源，而系统调用则为用户态程序提供了一种访问内核资源、与内核进行交互的通道。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核通信机制】下读写锁与互斥锁类似，可用来同步同一进程中的各个任务，但与互斥锁不同的是，其允许多个读操作并发重入，而写操作互斥。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核通信机制】上事件（Event）是一种任务间通信的机制，可用于任务间的同步。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统移植指南（一）本文描述了移植一块开发板的通用步骤，和具体芯片相关的详细移植过程无法在此一一列举。后续社区还会陆续发布开发板移植的实例供开发者参考。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统移植指南（二）Linux内核本文面向希望将OpenHarmony移植到三方芯片平台硬件的开发者，介绍一种借助三方芯片平台自带Linux内核的现有能力，快速移植OpenHarmony到三方芯片平台的方法。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——轻量和小型系统三方库移植指南（二）以yxml库为例，其移植过程如下文所示。从仓库获取yxml源码，其目录结构如下表：表1 源码目录结构设置Makefile的交叉编译工具链，修改并编译该库，生成OpenHarmony平台的可执行文件，步骤如下：

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七进程管理 (2)本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的内部接口，读读代码，做些记录。

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统芯片移植指南（二）LiteOS-A当前支持ARMv7-a指令集架构，如果三方芯片为ARMv7-a架构，可以进行内核基础适配；否则还需要先根据芯片的架构来新增内核对该芯片架构的支持，这个工作较为复杂，不在这篇文章范围内。

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五虚实映射（5）虚实映射解除虚实映射解除函数LOS_ArchMmuUnmap解除进程空间虚拟地址区间与物理地址区间的映射关系，其中参数包含MMU结构体、解除映射的虚拟地址和解除映射的数量count,数量的单位是内存页数。 ⑴处函数OsGetPte1用于获取指定虚拟地址对应的L1页表项数据。⑵处计算需要解除的无效映射的数量，后文再详细分析该函数。如果页表项映射类型为L1 Section，并且虚拟地址1MiB对齐，映射的数量超过256，则执行⑶解除映射Section，后文详细分析函数OsUnmapSection。如果页表项映射类型为Pa

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2）异常钩子函数的注册操作本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三消息队列Queue队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为0，则不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但不立即处理。同时队列还有缓冲消息的作用。