最小二乘法

异步电机最小二乘法参数辨识的MATLAB实现电压方程： usα=Rsisα+dψsαdtusβ=Rsisβ+dψsβdt0=Rrirα+dψrαdt+ωrψrβ0=Rrirβ+dψrβdt−ωrψrα\begin{aligned} u_{s\alpha} &= R_s i_{s\alpha} + \frac{d\psi_{s\alpha}}{dt} \\ u_{s\beta} &= R_s i_{s\beta} + \frac{d\psi_{s\beta}}{dt} \\ 0 &= R_r i_{r\alpha} + \frac{d\psi_{r\

computersciencer

详细讲解最小二乘法名称的由来最小二乘法是一种典型的数学优化技术，其目的是通过最小化误差函数（也称为成本函数、损失函数）而求得最优的解。名称中关键的词语就是"最小"、“二乘”，名称的英文为"Least Squares"。所谓最小就是使误差函数最小，"二乘"就是指的平方，因此，最小二乘法又称为最小平方法。

computersciencer

用最小二乘法求解一元一次方程模型的参数接下来，在采用公式 J ( θ ) = 1 2 m ∑ i = 0 m − 1 ( y p i − y i ) 2 J\left( \mathbf{\theta} \right) = \frac{1}{2m}\sum_{i = 0}^{m - 1}{(y_{pi} - y_{i})}^{2} J(θ)=2m1∑i=0m−1(ypi−yi)2这样的优化函数的情况下，一起来求解模型的参数。

computersciencer

用最小二乘法求解多元一次方程模型的参数从上一篇博文的讨论中，我们已经知道，用更为复杂的模型可以获得更好的拟合效果。多元一次方程比一元一次方程更为复杂，因为特征数据项更多。多元一次方程的通用表达形式如下：

Vue.js 前端开发实战 ( 电子版 ) —— 黑马点击这里 | Vue.js 前端开发实战 ( 上 ) —— 黑马 | ⚡️⚡️⚡️点击这里 | Vue.js 前端开发实战 ( 下 ) —— 黑马 | ⚡️⚡️⚡️

搞笑症患者

压缩感知（Compressed Sensing, CS）在传统信号处理理论中，奈奎斯特采样定理指出：采样频率 ≥ 信号最高频率的 2 倍，才能无失真重建信号必须获取完整、均匀的采样数据

[机器学习-从入门到入土] 拓展-最小二乘法知乎：https://www.zhihu.com/people/byzh_rcCSDN：https://blog.csdn.net/qq_54636039

SFM逆向扫描工程：重建3D物体这篇文章的灵感来自学习3D视觉算法知识点后课外的思考和自由探索，目前经过不完全的算法实验验证，成果差强人意，经过分析是数据采集的问题而非算法的设计问题。我将采取大白话+行云流水的方式分享，免去一些格式化的目录和结构，也免去较为基础的细节，从而确保这次要分享的内容主线清晰、篇幅合理。

凸优化（Convex Optimization）理论（2）相关内容：凸优化（Convex Optimization）理论（1）这一节的核心目标总结如下：什么样的优化问题，能够被“可靠、稳定、全局最优”地求解

基于FCM聚类法和LS最小二乘法的T-S模糊模型参数辨识matlab仿真目录1.引言2.算法测试效果3.算法涉及理论知识概要3.1 确定T-S模糊模型结构3.2 FCM聚类辨识前件参数

无人装备硬件开发爱好者

华为海思 BS21E (H2821E) 星闪组网测距定位技术可行性方案华为海思 BS21E (H2821E) 基于星闪 SLE 协议的相位差 + TOF 双向测距 (DDR) 复合技术（华为海思官网证实该方案使 ICCE 星闪数字车钥匙定位精度达传统蓝牙 5 倍），结合多锚点组网架构与三边 / 多边定位算法，可实现亚米级（±0.5m，华为 “牵星尺” 系统公开标称值）高精度室内外定位；支持单主节点管理多从节点的星型 / 混合组网，具备高并发连接能力，可满足大规模物联网定位部署需求，核心应用于数字车钥匙、智能家居、工业物联网等场景。

平面三轴机器人的阻尼最小二乘法(DLS)逆运动学求解对于平面三轴机器人，我们有：逆运动学问题就是：给定目标位置 ptarget\mathbf{p}_{target}ptarget，求解关节角度 q=[θ1,θ2,θ3]T\mathbf{q} = [\theta_1, \theta_2, \theta_3]^Tq=[θ1,θ2,θ3]T，使末端执行器位置 p(q)\mathbf{p}(\mathbf{q})p(q) 尽可能接近目标位置。

20251210 线性最小二乘法迭代拟合（梯度下降）找到最佳的斜率 aaa 和截距 bbb，使得直线 y=ax+b y = ax + b y=ax+b 尽可能接近所有数据点 (xi,yi)(x_i, y_i)(xi,yi)。

【线性代数\矩阵论】最小二乘估计详解：普通最小二乘与加权最小二乘最小二乘估计是参数估计和系统辨识中最基础且广泛应用的方法。其核心思想是通过最小化预测误差的平方和来估计模型参数。根据噪声特性和应用需求，主要分为普通最小二乘(OLS)和加权最小二乘(WLS)。

基于高光谱成像和偏最小二乘法（PLS）的苹果糖度检测MATLAB实现基于高光谱成像和偏最小二乘法（PLS）的苹果糖度检测MATLAB实现参考代码高光谱图像处理程序示例 www.youwenfan.com/contentcsl/79753.html

【P27 回归算法及应用实践】有监督的机器学习、分类与回归、一元线性回归、最小二乘法、多元回归与梯度下降、学习率回归算法及应用实践1.6 实例字母u是指 unicodereshape(1,-1)什么意思？reshape(行数，列数)常用来更改数据的行列数目一般可用于numpy的array和ndarray, pandas的dataframe和series(series需要先用series.values把对象转化成ndarray结构)

基于Matlab的递推最小二乘法参数估计既上一章的继续学习，延续上一章的风格。批处理最小二乘法（Batch Least Squares, BLS）和递推最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）是最小二乘估计的两种核心实现方式，核心差异在于数据处理方式（一次性处理所有数据 vs 逐次更新数据），进而导致两者在适用场景、性能、资源占用等方面各有优劣。这是我通过AI整理的两种方法的优缺点，如下：简单理解：批处理最小二乘（BLS）：离线一次性处理全量数据，实现简单、精度高，但内存占用和计算复杂度随数据量增加而升高，无

HTTPS 加密原理介绍HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure，超文本传输安全协议）并非独立协议，而是 HTTP 协议与 TLS/SSL（Transport Layer Security/Secure Sockets Layer，传输层安全 / 安全套接层）协议的结合，核心目标是通过加密和身份验证，解决 HTTP 协议 “明文传输” 导致的 “数据窃听、篡改、身份伪造” 三大安全风险。其加密原理围绕 “身份验证、密钥协商、数据加密” 三个核心环节展开，依赖非对称加密、对称加密、数字证书等

SCARA 机器人工具标定方法确定工具中心点（TCP）相对于末端法兰的偏移向量：d = {x_t, y_t, z_t}让工具尖端接触一个固定空间点 C，从四个不同姿态接近，记录每次末端法兰在基坐标系中的位置和姿态角。

最小二乘法计算触摸事件速度现在使用的电子设备大部分都支持触控操作，如手机、平板电脑，这些设备上的应用基本都依赖触摸事件的一些特性，如根据触摸事件移动速度计算视图控件的动画效果。在Android的API中提供了VelocityTracker类用于计算触摸事件MotionEvent的速度，而其内部默认使用的方法就是最小二乘法，本文主要介绍其实现原理，以便应用到自己的非Android应用中。