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具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（四）—— 夹爪无响应？官方例程踩坑与排错实战上一篇我们基于睿尔曼官方夹爪控制例程，拆解了夹爪“抓取-释放”的核心代码逻辑，从参数含义、函数作用到执行流程做了全维度解析，本以为只需按例程部署就能完成实操落地，却在实际安装夹爪并运行代码时遇到了核心问题——机械臂关节运动完全正常，但末端夹爪始终无任何物理动作。

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基于大模型的智慧零售教育科研平台——技术方案随着数字经济的快速发展和全社会数字化水平的升级，人工智能的积极作用越来越凸显，人工智能与各个行业的深度融合已成为促进传统产业转型升级的重要方式之一。ChatGPT的出现掀起了又一波人工智能发展热潮，人工智能行业发展势头强劲，市场规模持续上升，正逐步进入效率化生产阶段，为用户带来了更加个性化的服务和产品。

睿尔曼机械臂ROS控制这里注意，如果采用setup.sh多半不会成功，必须要source setup.bash文件，ros才能检索到相关ros包。

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