aloha

高质量同步数据如何驱动机器人VLA模型？Trossen系列视频2-揭示关键三要素训练一个能“看懂指令并动手操作”的机器人，关键不在数据量，而在数据质量。Trossen Robotics 最新官方视频指出：有效的视觉-语言-动作（VLA）模型训练，必须同步捕捉三要素——摄像头看到的画面、人类给出的语言指令、以及机器人自身的关节动作与结果反馈。

第一集：如何训练能“看懂、听懂、动手”的机器人？Trossen 系列视频揭秘VLA模型实践路径在人工智能迈向“具身化”的关键阶段，如何让机器人真正理解指令、感知环境并自主执行任务，已成为全球科研界的核心挑战。近日，Trossen Robotics 正式发布全新教育视频系列，聚焦视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型的训练逻辑与数据构建方法，为中国高校及科研团队提供兼具科普性与实操价值的入门路径。

CSMA(aloha）论文地址：Toward a Coherent Theory of CSMA and Aloha论文的仿真模型是构建其理论分析的基础，其核心是一个离散时间的、基于时隙和微时隙的CSMA网络仿真系统。

Slotted Aloha论文地址：Stability and Delay Analysis of Buffered Aloha Networks

ALOHA多相机Realsense配置以及数据采集在诸多模仿学习的工作中，均使用到多个Realsense相机作为数据输入端。本文探讨多个Realsense的ros节点启动。

我是有底线的