软体机器人

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果，并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验提供了关键数据信息，帮助研究人员优化软体机器人的结构设计和运动控制。

文献学习-12-用于术中MRI引导的经口激光显微手术的软体机器人操纵器Authors: Ge Fang, Marco C. K. Chow, Justin D. L. Ho, Zhuoliang He, Kui Wang, T. C. Ng, James K. H. Tsoi, Po-Ling Chan, Hing-Chiu Chang, Danny Tat-Ming Chan, Yun-hui Liu, F. Christopher Holsinger, Jason Ying-Kuen Chan and Ka-Wai Kwok Source: Science Roboti

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人工智能与物理学（软体机器人能量角度）的结合思考双稳态软体机器人是一种特殊类型的机器人，这些机器人通常由柔软的材料制成，能够在两个稳定状态之间切换。每个状态都对应着一个局部能量极小值，其中一个状态比另一个状态的能量更低，那么系统在这两个状态点会表现出稳定性。能量的示意图大约如下所示在双稳态系统中，如上所示的势能图会呈现出两个不同的深谷，每个深谷代表一个稳定状态，深谷底部对应着局部能量极小值。系统在这两个深谷之间的能量壁垒较高，使得系统更有可能停留在这两个状态中的一个。