软体机器人

文献学习-12-用于术中MRI引导的经口激光显微手术的软体机器人操纵器Authors: Ge Fang, Marco C. K. Chow, Justin D. L. Ho, Zhuoliang He, Kui Wang, T. C. Ng, James K. H. Tsoi, Po-Ling Chan, Hing-Chiu Chang, Danny Tat-Ming Chan, Yun-hui Liu, F. Christopher Holsinger, Jason Ying-Kuen Chan and Ka-Wai Kwok Source: Science Roboti

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十六期】Fri, 12 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十四期】Fri, 29 Sep 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 29 Sep 2023 Totally 38 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页

人工智能与物理学（软体机器人能量角度）的结合思考双稳态软体机器人是一种特殊类型的机器人，这些机器人通常由柔软的材料制成，能够在两个稳定状态之间切换。每个状态都对应着一个局部能量极小值，其中一个状态比另一个状态的能量更低，那么系统在这两个状态点会表现出稳定性。能量的示意图大约如下所示在双稳态系统中，如上所示的势能图会呈现出两个不同的深谷，每个深谷代表一个稳定状态，深谷底部对应着局部能量极小值。系统在这两个深谷之间的能量壁垒较高，使得系统更有可能停留在这两个状态中的一个。