低通滤波

foc进阶篇3——对比PLL测速，为M法加低通正名相信大部分人在刚开始接触编码器时，对电机的转速获取基本都是使用M法测速加低通滤波的方式。但随着工作学习的不断深入，会逐渐听到有人说PLL测速更好，诸如什么“pll是观测器”、“pll的积分环节会让数据更平滑”等理由。于是自己也开始使用pll测速，似乎是比M法低通更好，但具体好在哪里又说不清楚。

大米粥哥哥

Qt 配置Eigen矩阵库 - 并简单测试Eigen是一个开源的C++模板库，提供了线性代数和矩阵运算的功能。它被设计为一个高性能、可扩展和易用的库，可以用于科学计算、机器学习和计算机图形学等领域。Eigen库的主要特点包括：

我是有底线的