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一颗小树x
2 天前
复现
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端到端抓取点估计
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通用抓取
【机器人】复现 GraspNet 端到端抓取点估计 | PyTorch2.3 | CUDA12.1
GraspNet是通用物体抓取的大规模基准的基线模型，值得学习和复现。本文分享使用较新版本的PyTorch和CUDA，来搭建开发环境。
木心
10 个月前
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graspnet+Astra2相机实现部署
🚀 环境配置 🚀具体的复现流程可以参考这篇文章：Ubuntu20.04下GraspNet复现流程这里就不再详细介绍了