（四）YOLO_World-SAM-GraspNet的mujoco抓取仿真（操作记录）

一、创建虚拟环境

这里直接克隆之前项目的环境

（二）Graspnet在mujoco的仿真复现（操作记录）_graspnet仿真-CSDN博客

conda create -n graspnet --clone mujoco_graspnet
conda activate graspnet

二、安装额外的环境包

pip install ultralytics==8.3.98
pip install git+https://github.com/openai/CLIP.git

三、下载代码

通过网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1NNeS5C_9irYVFHOGCWR0ZQ 提取码: rri4

四、直接运行

python main_yoloWorld_sam.py