推导

二关节机器人系统模型推导本文的公式推导见于蔡自兴的《机器人学》，目的是得到刘金琨的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》2.12示例中的动力学模型。

我叫白小猿

【笔记-Python】内置容器-listlist为python内置容器，其特点：可变、成员有序；

各向异性含水层中地下水三维流基本微分方程的推导（二）参考文献：书接上回：我们能得到三个方向的流入流出平衡方程： ∂ ρ u x ∂ x d x d y d z \frac{\partial \rho u_x}{\partial x}dxdydz ∂x∂ρuxdxdydz ∂ ρ u y ∂ y d x d y d z \frac{\partial \rho u_y}{\partial y}dxdydz ∂y∂ρuydxdydz ∂ ρ u z ∂ z d x d y d z \frac{\partial \rho u_z}{\partial z}dxdy

编译原理第二章下: 推导，规约，句型句子，语言，文法分类，二义性简言之，一步直接退换例如：有文法G[S]:S→0S1,S→01 有直接推导 0S1⇒0011 有直接推导 0S1⇒00S11 有直接推导S⇒0S1

推导点到直线（平面）的距离公式本文利用了点和直线、平面的齐次坐标表示方法，来推导2维点到直线距离，3维点到平面距离的公式。用齐次坐标表示方法推导比较简洁。