Griffin|增强现实数据集|无人机数据集数据来源:huggingface 百度网盘Griffin数据集的构建采用了模块化架构,结合了CARLA和AirSim平台,通过模拟真实世界中的无人驾驶环境和无人机动态,收集了超过30,000帧图像数据,覆盖了多种无人机飞行高度、天气条件和物体遮挡情况。数据采集框架包括一个基于Unreal Engine 4的服务器和一个Python客户端,其中Python客户端包含了四个专门的管理器,分别负责车辆规划控制、无人机轨迹生成、环境配置和传感器数据管理。数据预处理阶段,对多源数据进行时空对齐,并利用CARLA的实