【VTK实战】vtkDepthImageToPointCloud:从2D深度图到3D点云,手把手教你落地3D扫描/AR场景在3D扫描、AR/VR、机器人视觉等场景中,我们经常会遇到一个核心需求:将深度图像(如Kinect、激光雷达输出的2D深度数据) 转换成可分析、可渲染的3D点云。而VTK(可视化工具包)中的 vtkDepthImageToPointCloud 过滤器,就是专门解决这个问题的“桥梁”——它能自动结合相机参数,把2D深度值映射成世界坐标系下的3D点,还支持附加颜色信息、剔除冗余点,适配各类可视化与分析管线。