技术栈
sdf
zkk9527
14 天前
机器人
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具身智能
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sdf
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esdf
【机器人感知运控笔记一】从点云到避障：距离场的构建、查询与梯度
设想机械臂正在伸向货架。运动学模型能告诉我们：在当前关节角度下，手腕位于哪里；如果某个关节再转动一点，手腕会向哪里移动。要让手腕避开货架，还需要另一类信息：手腕离货架有多远，以及向哪个方向移动会让这个距离增大。
小胖子果果
4 个月前
sdf
SDF仿真相关VCS编译选项
抑制 specify 块中的模块路径延迟和时序检查；能够加快仿真性能，在sdf仿真中不能使用；能够忽略timing check系统task；在sdf仿真中不能使用；
VT LI
1 年前
算法
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sdf
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有号距离场
SDF在实时图形渲染中的核心原理与架构创新
有向距离场（Signed Distance Field，SDF）作为一种强大的数学表示方法，已成为现代实时图形引擎的核心技术之一。它通过将离散的几何信息表示为连续的标量场，为全局光照、软阴影、环境光遮蔽等多种图形效果提供了统一而高效的几何基础。
Uncertainty!!
2 年前
sdf
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kinectfusion
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tsdf
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ray casting
KinectFusion
笔记来源： 论文地址：KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera* 项目地址：github/KinectFusion [1] 截断符号距离 | TSDF, Truncated Signed Distance Function
那么菜
2 年前
sdf
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模块路径延时
后仿真中《SDF反标必懂连载篇》之关联SDF与specify块
之前的文章，从理论讲述了 SDF 反标相关知识，通过学习，大家想必已经掌握了不少。老话讲：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。不错，今天我们一起来探究一下 SDF延迟文件中的数据信息，是如何与标准单元库或者网表代码进行关联的。
我是有底线的