硬件架构

文火冰糖的硅基工坊

[嵌入式系统-149]：新能源汽车的三电系统以及其功能、硬件架构、嵌入式操作系统三电系统（Three Electric Systems）是新能源汽车（NEV）的核心，取代了传统燃油车的“发动机+变速箱”动力总成。它直接决定了车辆的续航、性能、安全与智能化水平。

来生硬件工程师

【STM32笔记】：P04 断言的使用stm32f10x_conf.h 这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项断言配置，如下：在 ST 标准库的函数中，一般会包含输入参数检查，即上述代码中的“assert_param”宏，当参数不符合要求时，会调用“assert_failed”函数，这个函数默认是空的。实际开发中使用断言时，先通过定义 USE_FULL_ASSERT 宏来使能断言，然后定义“assert_failed”函数，通常我们会让它调用 printf 函数输出错误说明。使能断言后，程序运行时会检查函数的输入参数，当软件经过测试，可发布

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[嵌入式系统-155]：新能源汽车内部的通信总线有哪些？新能源汽车内部总线以CAN总线为核心，辅以LIN、FlexRay、MOST等总线技术，共同构建高效、可靠的通信网络。以下是新能源汽车内部总线系统的详细分类及功能解析：

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[嵌入式系统-154]：各种工业现场总线比较以下是对主流工业现场总线技术的综合比较，涵盖了它们的特点、优势、劣势以及在国内的应用情况。RSS485+

监控系统1 - 项目框架 | 线程邮箱电表：采集电流电压信息，监测设备电压380V以内和电流在正常阈值内温度传感器：连接在火线上，监测电线温度接触器：控制电灯原理，高电平信号使用电设备上电，可用于保护设备继电器一般控制低电平，接触器一般控制工业设备（三根火线）本地报警：声光报警（蜂鸣器，LED灯 / 工控灯）存储模块：写入文件 / 存入数据库 FB：framebuffer（LCD，行场信号），表达状态信息（电流、电压、网络状态）网络模块：通过网络发送数据到控制中心，便于集中管理（Mqtt外网服务、http局域网、云服务器）

关于软错误的常见问题解答软错误是半导体器件错误中与硬错误相对应的一种错误。硬错误是半导体器件本身遭到不可逆的损坏，已无法完成预设的工作任务。软错误则表现为半导体器件功能并没有出现异常，但器件本身的工作任务出现错误，例如存储单元发生变化、逻辑状态翻转等，通常重启系统或者重新读写等方法过后器件能恢复初始的工作状态。

缓存总线是什么？缓存总线是连接CPU内部多个核心的私有缓存（如L1、L2）以及共享缓存（通常是L3缓存）的高速通信通道。

一只嵌入式爱好者

Xilinx FPGA上电和配置1、INIT_B（初始化完成）2、PROGRAM_B（配置启动）3、CFGBVS（配置电压选择）4、DONE（配置完成）

XA7A75T-1FGG484Q 赛灵思 Xilinx AMD Artix-7 XA 系列 FPGAXA7A75T-1FGG484Q 赛灵思 Xilinx（现为 AMD 旗下）Artix-7 XA 系列 FPGA，面向需要低功耗、可靠性的嵌入式与车规应用。该器件基于成熟的 28 nm HPL（High-Performance / Low-Power）工艺，AEC-Q100 认证相关的工艺/测试规范适配。

JiaWen技术圈

关于机器人的物理结构（连杆、关节、执行器）的快速入门介绍机器人的物理结构是其“身体骨架”，核心由连杆（骨骼）、关节（关节）、执行器（肌肉）三大组件构成，三者协同实现 “支撑结构 → 运动自由度 → 动力输出” 的完整功能链，直接决定机器人的运动范围、负载能力与动作精度。无论是工业机械臂、人形机器人还是家用扫地机，其物理结构的设计逻辑均围绕这三大组件展开。

开关电源测试及方法1 辅助电源测试测试说明：电源中辅助电源有重要意义，电源模块的正常工作靠辅助电源来保障，辅助电源工作要比主电路要求更可靠，因为即使在输入电压超限的条件下，辅助电源还要正常工作，以实现正常的保护逻辑，而且功率器件的驱动，控制芯片的工作都要靠辅助电源来保障，因此，对辅助电源的要求是：无论在动态的情况下还是在静态的情况下，必须稳定可靠，输出电压稳定，以满足控制和通讯电路的要求。测试工作中要充分关注辅助电源。测试方法：辅助电源要关注以下几个问题： A、启动电阻设计是否合理，限流电阻（辅助电源的输入与高压直

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机器人小脑的核心技术有哪些？机器人小脑的核心技术围绕 “ 实时感知机器人状态、精准计算控制指令、高效驱动执行器动作 ” 三大目标构建，是实现运动控制、误差修正与动态平衡的底层支撑，具体可分为传感器技术、控制算法、实时计算硬件三大类，每类技术下包含关键细分方向，以下为详细解析：

AS32S601ZIT2型MCU：基于RISC-V架构的抗辐照设计与试验评估摘要随着航天、核能等高辐射环境领域对电子设备可靠性的要求不断提高，抗辐照MCU（微控制单元）在保障系统稳定运行方面的重要性日益凸显。本文聚焦于国科安芯推出的AS32S601ZIT2型MCU，一款基于开源RISC-V指令集架构的商业航天级MCU，深入探讨了其抗辐照设计技术细节与试验评估成果。通过对质子单粒子效应试验、总剂量效应试验以及单粒子效应脉冲激光试验的系统分析，结合对现有抗辐照MCU研究的综述，揭示了该MCU在高辐射环境下的性能表现及其潜在应用价值，为相关领域抗辐照MCU的选型与研发提供了参考。

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关于【机器人小脑】的快速入门介绍机器人小脑是机器人系统中负责运动控制、姿态调节与动作精度优化的核心功能模块。它类比人类小脑 “协调肢体运动、维持平衡、修正动作误差” 的角色，是连接机器人“决策大脑”（如规划算法、AI 模型）与“执行身体”（如电机、关节、传感器）的关键桥梁，直接决定机器人运动的流畅性、稳定性与准确性。

为什么单片机的外接晶振要并连两个电容？电容的作用是什么? 提供相移,满足振荡条件晶振是一个高Q值的谐振器,需要配合外部电路构成皮尔斯振荡器(PierceOscillator)。两个电容与晶振内部等效电容(C0)和等效电感(L)共同形成π型网络,提供180°相移,与反相放大器共同满足振荡的相位条件(总相移360°)。匹配晶振的负载电容(CL)晶振的标称频率是在特定负载电容(CL)下定义的。两个外部电容(C1,C2)与电路中的杂散电容(Cs)共同构成晶振的实际负载电容:

MODBUS 通信协议详细介绍在工业自动化领域，设备间的高效数据交互是实现系统协同控制的核心，而MODBUS 协议作为一款开源、轻量化的工业通信标准，凭借其简洁性、兼容性和易实现性，成为全球应用最广泛的工业总线协议之一。自 1979 年由施耐德电气（原 Modicon 公司）为可编程逻辑控制器（PLC）设计以来，MODBUS 已从最初的串行通信协议，发展为覆盖串行、以太网等多场景的协议家族，广泛应用于智能制造、能源监控、智能楼宇、交通运输等领域，连接着传感器、PLC、变频器、人机界面（HMI）、数据采集与监控系统（SCADA）等各类工

IP验证学习之agent编写目录前言interface:sequence item :driver:monitor:sequence:

前沿探索：RISC-V 架构 MCU 在航天级辐射环境下的可靠性测试摘要随着商业航天和高可靠应用需求的蓬勃发展，空间辐射环境对电子设备的可靠性和稳定性构成严峻挑战，单粒子效应和总剂量效应是半导体器件在太空环境中面临的主要辐射威胁，半导体器件的抗辐射能力成为决定其在严苛太空环境下可靠运行的关键因素。本文以国科安芯推出的RISC-V架构MCU芯片AS32S601ZIT2为例，分析了该MCU芯片在航天级辐射环境下的系列可靠性测试，包括质子单粒子效应试验、总剂量效应试验以及单粒子效应脉冲激光试验。通过详尽的试验流程、严谨的测试方法以及对试验结果的深入分析，本文旨在为学术界和工业界

2025最新超详细FreeRTOS入门教程：第八章 FreeRTOS任务通知在前几章中，我们依次学习了队列、信号量、互斥量、事件组等任务间通信与同步机制。虽然这些工具功能强大，但在某些轻量级场景下，它们可能显得“过于复杂”，比如：

RISC-V开发环境搭建QEMU Virt实验平台模拟的是一款通用的RISC-V开发板，为RISC-V架构学习和开发提供了完整的仿真环境。