硬件架构

【微论文】机器人第一性原理：技术演进的本构逻辑与实现路径当前机器人技术正面临从功能实现到本构回归的范式转折。本文提出"第一性原理"分析框架，追溯三代机器人范式的内在困境，论证AI计算优化与生物物理约束的耦合机制，并给出2026-2031年技术演进路线图。研究表明，真正的具身智能不在于算力的无限扩张或生物形态的简单模仿，而在于找到物理可实现性、计算可解性与能量可持续性的最小公约束，并在此约束下重构控制架构的本构逻辑。

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免费批量抠图软件大模型，复杂倒影精准去除软件介绍今天给大伙儿安利个批量抠图的利器，它叫批量AI抠图。专门解决大量图片抠图需求，用的是RMBG大模型，速度快效果还精准，日常修图、做素材的兄弟别错过！

Android camera之硬件架构1）摄像头在一个嵌入式设备里成本占比比较大，在极致降本的科技时代，摄像头的封装/接口必然呈现多种类型（类似TV中的屏幕），实际产品研发中，在成本与性能之间权衡选用合适的方案；

VS Cose + PlatformIO +ESP32-S3 + ESPIDF开发环境安装卡壳持续等待问题解决搭建VS Code + PlatformIO + ESP32-S3 + ESP-IDF 开发环境时遇到了下载问题、安装问题、新建项目持续等待、编译报错等问题，折腾了很长时间，静下心来逐个分析问题，借助大模型、网络帖子等多种方式，终于解决，简单总结笔记如下。

CH347 USB转JTAG功能使用笔记：CH347根据SVF文件实现任意FPGA下载SVF（Serial Vector Format，串行向量格式）本质上是一种文本格式文件，专门用于描述基于IEEE 1149.1 JTAG（通常所称的联合测试行动组）的边界扫描测试流程。它的核心作用在于：将通过JTAG接口对芯片执行的配置、测试、调试等所有操作，以清晰可读的文本形式完整记录。

【Linux】Ext系列文件系统（一）：初识文件系统目录一、理解磁盘1.1、物理结构1.2、存储结构1.3、逻辑结构- 真实过程：1.4、CHS & LBA 地址

信创涉密载体管控系统：硬件架构与软件功能全解析（聚焦资产安全）随着信创产业规模化落地，涉密场景对核心信息资产的防护要求持续升级，涉密载体作为敏感数据的核心承载，其全生命周期管控成为资产安全防护的关键环节。信创涉密载体管控系统以“自主可控、全程可溯、精准防护”为核心，通过国产化硬件筑基与精细化软件赋能，构建覆盖“存储-流转-使用-销毁”的全链条安全体系，既满足等保三级、密评合规要求，又破解传统管理中追溯难、防护弱的痛点，为党政机关、科研单位等涉密场景筑牢资产安全屏障。

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基于语义增强与规则引导的弱监督视频异常检测方法视频异常检测(Video Anomaly Detection, VAD)旨在从长时间监控视频中自动识别异常事件，是智能安防与智能交通等场景中的关键技术。受限于异常事件的稀有性与标注成本，现有方法多采用弱监督学习范式，但仍普遍面临异常语义表达不足、跨模态对齐失效以及标签噪声导致训练不稳定等问题。针对上述挑战，本文提出基于语义增强与规则引导的SAGE-VAD (Semantic-Augmented & Guided Enhancement for VAD)框架。设计混合提示集成(Hybrid Prompt E

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电压模buck电路详尽设计仿真报告+电路文件+仿真状态+smic0.18um工艺库电压模buck电路详尽设计仿真报告+简单的电路文件+仿真状态+smic0.18um工艺库。报告中包括开关电源基础知识，大信号分析/小信号分析方法，PID补偿方法，电压/电流模控制原理，load regulation/line regulation/transient response等仿真。26页word文档。送buck PID/PI matlab仿真模型。

Python读取硬盘信息pySMART——调用smartctlsmartmontools 包含两个程序 smartctl 和 smartd，用于控制和监控存储系统：

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从模拟 FM 到数字 CDR：手机硬件架构为何难以跨越这道技术鸿沟导语现代智能手机的芯片组中，其实依然沉睡着 FM 调谐模块。这引发了一个极具极客精神的猜想：我们能否绕过系统的限制，利用手机强大的算力，通过软件定义无线电（SDR）的方式，接收 CDR 或 DRM等先进的数字广播？本文从芯片微架构、信号处理流程及天线物理学三个维度，拆解这一设想无法实现的根本原因，并探讨手机射频系统的真实进化方向。

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【赫兹威客】伪分布式Hive测试教程本文档为伪分布式大数据环境（1台虚拟机：hadoop）中Hive组件的功能测试教程，涵盖Hive依赖服务启停、服务状态验证、Hive CLI及Beeline连接测试、核心SQL功能验证等核心场景。严格遵循视频操作流程，详细说明每个步骤的操作要点、执行命令及预期结果，助力高效完成Hive组件可用性及数据查询分析功能验证。

【SOLIDWORKS 练习题】草图专题：2.GAME BOY🔥小龙报：个人主页 🎬作者简介：C++研发，嵌入式，机器人等方向学习者 ❄️个人专栏：《SOLIDWORKS 练习题》 ✨ 永远相信美好的事情即将发生

【SOLIDWORKS 练习题】草图专题：1.带座轴承🔥小龙报：个人主页 🎬作者简介：C++研发，嵌入式，机器人等方向学习者 ❄️个人专栏：《SOLIDWORKS 练习题》 ✨ 永远相信美好的事情即将发生

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技术详解 | 众智FlagOS1.6：一套系统，打通多框架与多芯片上下适配当前，芯片架构正向3D堆叠、存算一体等新形态发展，各类异构超节点持续涌现，导致算力基础设施日趋复杂与碎片化。与此同时，大模型、具身智能、AI智能体等新范式加速迭代，催生出复杂的新型算子需求和混合计算模式，进一步加剧了开发验证的周期与跨平台调优的难度。这都对系统软件栈的兼容性、开发效率及全栈支持能力提出了更高要求。

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电子秤采用 SIG5530 国产平替 CS5530Cirrus Logic CS5530芯片停产在即，客户选择 SIG5530A 专为电子秤优化的平替方案‌。

【Linux系统编程】进程管理探秘：从硬件架构到僵尸/孤儿进程💗博主介绍：计算机专业的一枚大学生来自重庆 @燃于AC之乐✌专注于C++技术栈，算法，竞赛领域，技术学习和项目实战✌💗 💗根据博主的学习进度更新（可能不及时） 💗后续更新主要内容：C语言，数据结构，C++、linux（系统编程和网络编程）、MySQL、Redis、QT、Python、Git、爬虫、数据可视化、小程序、AI大模型接入，C++实战项目与学习分享。 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻 点击进入🌌作者专栏🌌： Linux系统编程✅ 算法画解 ✅ C++ ✅ 🌟算法相关题目点击即可

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内存清理工具点击清理,自动间隔自启软件介绍今天给大伙儿唠个更小巧的内存清理工具，它叫 MyClearMem。大小才224KB，点一下【立即清理】按钮，内存立马能释放些，特干脆！