视觉定位

2.5D视觉——Aruco码定位检测ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion中提出。ArUco的全称是Augmented Reality University of Cordoba，下面给出ArUco标记的一些示例。 ArUco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。Ar

阿木实验室

P450焕新而来，室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPSPrometheus 450（简称P450）是一款室内室外两用的中型轴距（410mm）无人机，基于F450基础飞行平台，搭载感知传感器二维平面激光雷达，双目深度相机等，配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库，可实现目标的识别与跟踪，以及路径规划EGO-Planner等。

基于AlgoT1设备改进多源融合定位算法(GNSS+INS+VISION)AlgoT1是融合了GNSS+IMU+VISION的数据平台，并且在开源代码上进行了改进，用该设备实测了一组数据，得到的效果还行，对做多源融合算法研究是个不错的选择。

阿木实验室

P450进阶款无人机室内定位功能研测在以往的Prometheus 450（P450）无人机上，我们搭载的是Intel Realsense T265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出SLAM信息，以此来实现室内定位功能。