技术栈
视觉定位
阿木实验室
7 个月前
yolo
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无人机
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视觉定位
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无人机避障
P450焕新而来，室内外两用+路径规划+YOLO点击跟踪，算力高达100TOPS
Prometheus 450（简称P450）是一款室内室外两用的中型轴距（410mm）无人机，基于F450基础飞行平台，搭载感知传感器二维平面激光雷达，双目深度相机等，配合软件Prometheus自主无人机系统和SpireCV视觉库，可实现目标的识别与跟踪，以及路径规划EGO-Planner等。
CoderTom
1 年前
gnss
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视觉定位
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组合导航
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多源融合
基于AlgoT1设备改进多源融合定位算法(GNSS+INS+VISION)
AlgoT1是融合了GNSS+IMU+VISION的数据平台，并且在开源代码上进行了改进，用该设备实测了一组数据，得到的效果还行，对做多源融合算法研究是个不错的选择。
阿木实验室
1 年前
人工智能
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无人机
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视觉定位
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viobot
P450进阶款无人机室内定位功能研测
在以往的Prometheus 450（P450）无人机上，我们搭载的是Intel Realsense T265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出SLAM信息，以此来实现室内定位功能。