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AGV算法笔记
14 天前
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GaussianWorld：多帧融合到世界建模的跃迁
很多人做自动驾驶感知、机器人环境理解时，第一反应往往是把前几帧特征对齐后做融合。这种方式当然有效，但问题也很明显：它虽然利用了时间信息，却并没有真正去理解场景是如何随时间演化的。
TechBeat人工智能社区
2 年前
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Talk｜清华大学袁天远：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知
本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。北京时间7月3日(周三)20:00，清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！
我是有底线的