技术栈
三维感知
这张生成的图像能检测吗
4 天前
人工智能
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计算机视觉
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点云
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多模态融合
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3d技术
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三维感知
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2d相机
（论文速读）IPFP：把图像特征反投影到 3D，用单分支完成多模态训练
论文题目：Image-to-Point Cloud Feature Back-Projection for Multimodal Training of 3D Semantic Segmentation（用于 3D 语义分割多模态训练的图像到点云特征反投影）
这张生成的图像能检测吗
6 天前
计算机视觉
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点云
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3d视觉
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三维感知
（论文速读）Cylinder3D：面向室外 LiDAR 分割的柱面划分与非对称 3D 卷积
论文题目：Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networks for LiDAR Segmentation（用于 LiDAR 分割的柱面划分与非对称 3D 卷积网络）
这张生成的图像能检测吗
6 天前
计算机视觉
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点云
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3d技术
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三维感知
（论文速读）SphereFormer：用径向窗口解决 LiDAR 远距离稀疏点的信息断连
论文题目：Spherical Transformer for LiDAR-based 3D Recognition（用于 LiDAR 三维识别的球面 Transformer）
AGV算法笔记
5 个月前
人工智能
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深度学习
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计算机视觉
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自动驾驶
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感知算法
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三维感知
GaussianWorld：多帧融合到世界建模的跃迁
很多人做自动驾驶感知、机器人环境理解时，第一反应往往是把前几帧特征对齐后做融合。这种方式当然有效，但问题也很明显：它虽然利用了时间信息，却并没有真正去理解场景是如何随时间演化的。
TechBeat人工智能社区
2 年前
机器学习
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计算机视觉
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自动驾驶
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高精地图
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三维感知
Talk｜清华大学袁天远：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知
本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。北京时间7月3日(周三)20:00，清华大学博士生—袁天远的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播！
我是有底线的