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3 天前
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XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机
参考资料为XTDrone官方文档：配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#
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8 个月前
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Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
仅仅是个人搭建记录参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/686439920