xtdrone

龙猫略略略1 个月前
ros·px4·xtdrone·激光slam·fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
Perishell5 个月前
无人机·px4·gazebo·xtdrone
XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机参考资料为XTDrone官方文档：配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#
leaf_leaves_leaf1 年前
机器人·ros·xtdrone·marvros
Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试仅仅是个人搭建记录参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/686439920