技术栈
xtdrone
龙猫略略略
14 天前
ros
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px4
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xtdrone
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激光slam
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fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境,可以用 XTDrone 的教程配置,比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文:https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
Perishell
4 个月前
无人机
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px4
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gazebo
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xtdrone
XTDrone+Mavros+Gazebo仿真——配置与控制不同的无人机
参考资料为XTDrone官方文档:配置与控制不同的无人机 · 语雀XTDrone目前支持多旋翼飞行器(multiroto...https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config#
leaf_leaves_leaf
1 年前
机器人
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ros
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xtdrone
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marvros
Ubuntu20.04从零开搭PX4&Mavros&Gazebo环境并测试
仅仅是个人搭建记录参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/686439920