技术栈
参数整定
可编程芯片开发
9 个月前
matlab
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参数整定
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pso粒子群优化
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pid控制器
基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1 PID控制器简介4.2 PSO算法原理
小林up
1 年前
模型
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simulink
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控制
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pid
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参数整定
simulink学习笔记：基于模型的控制和pid整定
在学习的时候发现了一个很好的学习simulink的网站，打算来练练手：Introduction: Simulink Control，过程中会涉及到搭建动力学模型和设计pid控制器（整定pid参数）。该模型描述的是火车的两节车厢，对前一节车厢施力，控制其速度按照跟随指定的方波。我在我的资源里也把我建好的所有模型放上去，大家可以直接下载。链接是