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Big David
4 个月前
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狭窄区域
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案
室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展