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【玩转VLA具身智能机械臂】（四）：点云分割与 OBB 夹取——从 PCA 失效到主动扫描说人话：它不再依赖摩擦系数，而是确认"两指确实同时从两侧顶住了物体"之后，把物体固定到手上说人话：我们要把桌子和物料分开，桌子和地板交给 MoveIt 的 octomap 让它规划时躲开，物料则不要送进 octomap，交给 Object Pose 计算去求夹取位姿

【玩转VLA具身智能机械臂】（二）：MoveIt2 运动规划——架构、配置与 C++ 上手说人话：MoveIt2 就是机械臂界的"全家桶"——第一期我们手写的 IK、碰撞、规划，官方都写好了，还打包成一个叫 move_group 的"中央调度器"。你只要告诉它"我要去哪"，它自己会算 IK、查碰撞、调规划器、发轨迹

ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展

我是有底线的