技术栈
g2o
xiaoyaolangwj
1 个月前
自动驾驶
·
slam
·
g2o
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十二）拓展图优化库g2o（一）框架
文章来源：理解图优化，一步步带你看懂g2o框架小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？
WHAT816
4 个月前
算法
·
slam
·
g2o
【视觉SLAM】 G2O库编写步骤介绍
G2O以稀疏优化器（SparseOptimizer）为核心，分为图的构建与求解器构建两部分，分别对应该图的上下两部分。