g2o

【视觉SLAM十四讲】后端 2BA 的理想情况是将所有时刻的所有相机和路径点都放进 H H H 矩阵优化，但是随着时间的推移将产生大量数据，这将严重影响实时性乃至超出计算机的处理能力为了解决此问题，有两种较为常见的方法

视觉Slam14讲笔记第6讲非线性优化由于自身编译器是c++14标准，但是g2o的版本是17标准。导致引用g2o库时有相关报错信息，比如：等等。可做如下几个操作， 1.在编译g2o库时强制使用c++14标准，并且指定相应的安装路径【如果环境只有一个g2o版本，可以不用这个操作】

高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十二）拓展图优化库g2o（一）框架文章来源：理解图优化，一步步带你看懂g2o框架小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？

【视觉SLAM】 G2O库编写步骤介绍G2O以稀疏优化器（SparseOptimizer）为核心，分为图的构建与求解器构建两部分，分别对应该图的上下两部分。

我是有底线的