技术栈
物理仿真
Eric.Lee2021
13 天前
python
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物理引擎
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mujoco
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物理仿真
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构建物理几何体
mujoco读取模型几何体属性
mujoco读取模型几何体属性。模型xml文件信息如下：以下是脚本： 1）加载xml文件，初始化模型。
CaptainHarryChen
1 年前
图形学
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物理仿真
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mpm
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仿真算法
从 Affine Particle-In-Cell (APIC) 到 Material Point Method (MPM 物质点法)
欧拉视角即网格视角，将空间划分为网格，通过表示网格表示仿真物体的信息，比如用网格存储该格子内或格点附近是否有液体，以及液体的速度，质量等。欧拉视角的优势在于其容易离散化，容易查找邻居网格，对于碰撞等处理更快速方便，但其精度受限于网格大小，并且空间开销很大，受限于格点信息的表示，容易造成能量损耗导致仿真精度问题。
我是有底线的