bev感知

爱听歌的周童鞋1 年前
自动驾驶·bev感知·bevdet
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下 BEVDet 感知算法
爱听歌的周童鞋1 年前
自动驾驶·bev感知·环视背景介绍
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，先来了解下环视的背景
凌青羽1 年前
linux·ubuntu·bev感知·bevfusion·3d目标检测
BEVFusion复现 （Ubuntu RTX3090）我的机器是RTX3090，CUDA11.11.创建虚拟环境2.安装PyTorch 和 torchvision
高工智能汽车1 年前
科技·自动驾驶·bev感知
BEV感知实时构建路口拓扑 觉非科技基于MapTR的优化与实践近期，觉非科技通过在车端与路端的大规模数据积累，基于MapTR（Map TRansformer）方法提出了创新与优化：①对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息，有效提升模型输出地图元素的准确度与召回率；③加入车道中心线以及道路拓扑等要素的建模，系统化提升单车实时建图效率，易于自动驾驶规控使用。