BEVFusion复现 (Ubuntu RTX3090)

1.环境安装

我的机器是RTX3090,CUDA11.1

  • 1.创建虚拟环境

    • conda create -n bevfusion python=3.8.3
  • 2.安装PyTorch 和 torchvision

    • pip install torch==1.8.0+cu111 torchvision==0.9.0+cu111 torchaudio==0.8.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
      • 因为RTX3090适配CUDA11以上的版本,更适合Pytorch1.8.0及以上,(BEVFusion要求CUDA 9.2,Pytorch=1.3.1,不能完全安葬github上的),Pytorch1.9及以上的又不适配要求的mmcv和mmdet版本,所以这么完全是按照RTX3090安装环境
  • 3.安装MMCV

    • 方法1:
    • 方法2:
      • pip install -U openmim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
      • mim install mmcv-full==1.6.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
        我是方法1成功的
  • 4.安装mmdet

    在代码中mmdetection-2.11.0文件中编译安装,不需要去下载了

    • cd mmdetection-2.11.0
    • pip install -r requirements/build.txt
    • pip install -v -e .
      如果遇到
bash 复制代码
error: legacy-install-failure

× Encountered error while trying to install package.
╰─> mmpycocotools

说明安装pip install -r requirements/build.txt时安装的Cython版本太高了,降低版本即可:pip install Cython==0.29.36,然后再次pip install -v -e .

  • 5.安装MMDetection3D

    先回到BEVFusion主目录

    • cd ..
    • git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
    • cd mmdetection3d
    • pip install -v -e .
  • 6.编译BEVFusion环境

    • cd ..
    • python setup.py develop
  • bug1:

bash 复制代码
Installed /home/ywj/work/anaconda3/envs/bevfusion/lib/python3.8/site-packages/networkx-2.2-py3.8.egg
error: networkx 2.2 is installed but networkx>=2.8 is required by {'scikit-image'}
  • pip install scikit-image==0.19.3

  • bug2:

bash 复制代码
Installed /home/ywj/work/anaconda3/envs/bevfusion/lib/python3.8/site-packages/llvmlite-0.31.0-py3.8-linux-x86_64.egg
error: numpy 1.19.5 is installed but numpy>=1.20.3; python_version < "3.10" is required by {'pandas'}
  • pip install pandas==1.4.4

2.数据准备

  • nuScenes:
    • python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes

可能出现bug :说明MMCV版本没装对,装的是cuda10.1的版本,重新安装

bash 复制代码
ImportError: libcudart.so.10.1: cannot open shared object file: No such file or directory
相关推荐
Lary_Rock30 分钟前
RK3576 LINUX RKNN SDK 测试
linux·运维·服务器
云飞云共享云桌面2 小时前
8位机械工程师如何共享一台图形工作站算力?
linux·服务器·网络
Peter_chq3 小时前
【操作系统】基于环形队列的生产消费模型
linux·c语言·开发语言·c++·后端
一坨阿亮4 小时前
Linux 使用中的问题
linux·运维
dsywws5 小时前
Linux学习笔记之vim入门
linux·笔记·学习
幺零九零零6 小时前
【C++】socket套接字编程
linux·服务器·网络·c++
小林熬夜学编程7 小时前
【Linux系统编程】第四十一弹---线程深度解析:从地址空间到多线程实践
linux·c语言·开发语言·c++·算法
程思扬8 小时前
为什么Uptime+Kuma本地部署与远程使用是网站监控新选择?
linux·服务器·网络·经验分享·后端·网络协议·1024程序员节
sun0077008 小时前
拷贝 cp -rdp 和 cp -a
linux·运维·服务器
wowocpp8 小时前
ubuntu 22.04 server 安装 anaconda3
linux·运维·ubuntu