技术栈
高维多目标优化
IT猿手
2 个月前
算法
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无人机
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无人机路径规划
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高维多目标优化
基于青蒿素优化算法(Artemisinin Optimization Algorithm, AOA)的多无人机协同三维路径规划(提供MATLAB代码)
青蒿素优化算法(Artemisinin Optimization Algorithm, AOA)是2024年提出的一种受青蒿素抗疟疾特性启发的元启发式优化算法。青蒿素是一种从中草药青蒿中提取的化合物,因其在治疗疟疾方面的显著效果而闻名。AOA算法的设计者将青蒿素的这一特性抽象为优化策略,用于解决工程和科学中的优化问题。
IT猿手
2 个月前
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无人机路径规划
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无人机路径
无人机集群路径规划:5种优化算法(SFOA、APO、GOOSE、CO、PIO)求解无人机集群路径规划,提供MATLAB代码
无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。