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【玩转VLA具身智能机械臂】(四):点云分割与 OBB 夹取——从 PCA 失效到主动扫描
说人话:它不再依赖摩擦系数,而是确认"两指确实同时从两侧顶住了物体"之后,把物体固定到手上说人话:我们要把桌子和物料分开,桌子和地板交给 MoveIt 的 octomap 让它规划时躲开,物料则不要送进 octomap,交给 Object Pose 计算去求夹取位姿
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1 年前
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pyautocad 获取obb最小包围矩形后旋转平行后标注长宽
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一篇文章快速认识YOLO11 | 旋转目标检测 | OBB定向边界框
本文分享YOLO11的旋转目标检测任务,在原始目标检测中,添加多一个角度预测,实现定向边界框检测。其中旋转角度算法设计中,通过回归预测实现的。
我是有底线的