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obb

zh路西法
19 天前
c++·机械臂·pca·vla·planner·obb·moveit2
【玩转VLA具身智能机械臂】(四):点云分割与 OBB 夹取——从 PCA 失效到主动扫描说人话:它不再依赖摩擦系数,而是确认"两指确实同时从两侧顶住了物体"之后,把物体固定到手上说人话:我们要把桌子和物料分开,桌子和地板交给 MoveIt 的 octomap 让它规划时躲开,物料则不要送进 octomap,交给 Object Pose 计算去求夹取位姿
njsgcs
1 年前
obb·pyautocad
pyautocad 获取obb最小包围矩形后旋转平行后标注长宽
一颗小树x
2 年前
1024程序员节·旋转目标检测·yolo11·obb·定向边界框
一篇文章快速认识YOLO11 | 旋转目标检测 | OBB定向边界框本文分享YOLO11的旋转目标检测任务,在原始目标检测中,添加多一个角度预测,实现定向边界框检测。其中旋转角度算法设计中,通过回归预测实现的。
我是有底线的