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17 天前
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机器人手臂仿真
2-140 基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真
基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真,使用Simulink-Simscape Multibody模块,完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真,通过调节关节实现手臂动作,并显示三坐标位置。程序已调通,可直接运行。
木头人的学习生活之旅
21 天前
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02-二自由度机械臂—运动学分析
在前文,已经验证二自由度机械臂在静止状态下,不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的,此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。