simscape

simscape中坐标系和坐标变换Frames and Transforms为了更便捷地描述单个物体的运动，最好以该物体的质心为坐标原点建立坐标系，从而可以非常方便地描述其旋转运动。因此，在计算多个物体之间的位置关系时，为了计算方便，需要频繁地更换坐标框架，这也是multibody中【Frames and transforms】意义所在。

万金油笑匠

自学Matlab-Simscape（初级）- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆）1.了解Simscape Multibody Link模块 2.掌握Simscape Multibody 模块 3.掌握Simscape Electrical模块 4.掌握Simscape Driveline 模块 5.了解Simscape Fluids模块 6.了解Simscape Battery模块 7.掌握Simscape Mechanical Interfaces 模块 8.掌握Implement Component Behavior Using Simscape 9.掌握Interfacing

顶呱呱程序

2-140 基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真，使用Simulink-Simscape Multibody模块，完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真，通过调节关节实现手臂动作，并显示三坐标位置。程序已调通，可直接运行。

木头人的学习生活之旅

02-二自由度机械臂—运动学分析在前文，已经验证二自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下二自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。