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射影几何
亦枫Leonlew
4 小时前
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三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念
成像领域有多个标定概念笔记所说的相机标定主要是指几何标定。相机几何模型基于小孔成像原理,相关文章很多,上图中R t矩阵是外参矩阵(和相机在世界空间中的位姿相关),K矩阵是内参矩阵(和相机本身参数相关,比如焦距,像素大小,镜头畸变等)。