射影几何

亦枫Leonlew8 个月前
笔记·三维重建·1024程序员节·射影几何
三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念成像领域有多个标定概念笔记所说的相机标定主要是指几何标定。相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关，比如焦距，像素大小，镜头畸变等）。