射影几何

PnP 问题：数学描述与 DLT 算法推导在计算机视觉和位姿估计领域，PnP（Perspective-n-Point）问题是一个经典的几何问题。它的核心目标是：

EPnP 算法详解在计算机视觉和摄影测量中，PnP (Perspective-n-Point) 问题是指：已知 n n n 个 3D 空间点及其在相机图像平面的 2D 投影点，求相机的位姿（旋转矩阵 R R R 和平移向量 t t t）。

Python数学：几何运算几何运算是使用数学方法研究空间中的点、线、面、体等几何对象的性质和关系的计算过程。它通过代数、向量和微积分等工具，解决几何图形的测量、变换、关系和空间分析等问题。本篇介绍欧几里得几何运算、解析几何运算、射影几何运算和微分几何运算。

三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念成像领域有多个标定概念笔记所说的相机标定主要是指几何标定。相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关，比如焦距，像素大小，镜头畸变等）。

我是有底线的