三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念

成像领域有多个标定概念

笔记所说的相机标定主要是指几何标定。

相机几何模型基于小孔成像原理,相关文章很多,上图中R t矩阵是外参矩阵(和相机在世界空间中的位姿相关),K矩阵是内参矩阵(和相机本身参数相关,比如焦距,像素大小,镜头畸变等)。

无畸变情况下,三维世界坐标下的点通过以下变化可以得到像素坐标系上的坐标点。

镜头畸变的模型

上图是一个实际案例,左上的图标注了径向畸变的畸变值变化情况,可以看到随着半径的增大畸变也越厉害。切向畸变一般都比较小,因此各处畸变的值都很小。

标定的参照物,有三维空间标定设备如上图,也有2D平面标定设备如棋盘格标定板。

相关推荐
chan_lay1 小时前
图论导引 - 目录、引言、第一章 - 11/05
笔记·图论
AI视觉网奇2 小时前
nvlink 训练笔记
pytorch·笔记·深度学习
瑞金彭于晏2 小时前
手表定律是什么?超详细+举例子+通俗易懂版!
笔记
EasyCVR3 小时前
国标GB28181视频平台EasyCVR私有化视频平台工地防盗视频监控系统方案
运维·科技·ffmpeg·音视频·1024程序员节·监控视频接入
青椒大仙KI114 小时前
24/11/5 算法笔记adagrad 自适应学习率
笔记·学习·算法
V+zmm101345 小时前
社区养老服务小程序ssm+论文源码调试讲解
java·服务器·前端·javascript·小程序·毕业设计·1024程序员节
霍格沃兹测试开发学社测试人社区6 小时前
软件测试学习笔记丨Vue学习笔记-基本介绍
软件测试·vue.js·笔记·测试开发·学习
dal118网工任子仪6 小时前
SQL报错注入检测方法与攻击方法
笔记·sql·学习·计算机网络
漆黑的莫莫7 小时前
自由软件与开源软件:异同与联系
笔记