空间变换

线性代数的本质大白话理解先一句话总结的如下：线性代数的本质，就是研究“线性变化”——包括空间中点、向量、矩阵之间如何通过线性规则（加法、数乘）变化和联系，并理解这些变化背后的结构。

图形几何之美系列：仿射变换矩阵之先转后偏“在几何计算、图形渲染、动画、游戏开发等领域，常需要进行元素的平移、旋转、缩放等操作，一种广泛应用且简便的方法是使用仿射变换进行处理。相关的概念还有欧拉角、四元数等，四元数在图形学中主要用于解决旋转问题，特别是在三维空间中绕任意轴的旋转，且四元数与仿射变换可以相互转换。”

图形几何之美系列：仿射变换矩阵之Y-Up和Z-Up“ 图形学中Y-Up和Z-Up的概念也会让人困惑，这是什么？为什么要这样？该怎么转换？”图形几何之美系列：三维实体结构表达

是瑶瑶子啦

【深度学习】论文笔记：空间变换网络（Spatial Transformer Networks）本文是对Google DeepMind 团队2015年发表的空间变换网络STN的详细讲解，作为初学者也是参考了很多博客，都在本文末尾给出，感谢前辈们的努力。