" 图形学中Y-Up和Z-Up的概念也会让人困惑，这是什么？为什么要这样？该怎么转换？"
1.前言
所有的3D工具都包含一个具有X、Y和Z轴的三维环境。在这些工具中，X轴方向是相同的，即在前视图是从左到右的水平线。
然而, 不同的 3D 工具可能对Y轴和Z轴的朝向有不同的解释。一些3D工具是Y-Up的, 即Y轴是竖直方向的；而其他的3D工具是Z-Up的, 即Z轴是竖直方向的。
2.部分3D软件中的规则
不同的3D工具关于竖直方向（Up方向）是Y轴还是Z轴有不同的定义 ，而处理的比较好的3D工具是可以自动的进行Y-Up/Z-Up间的转换的，即支持Y-Up、Z-Up的模型导入，自动的针对性做不同的处理，让模型能够正常显示和使用。
图：部分3D软件中的Up轴规则
由上图可知，如果是Z-Up的模型，导入到Y-Up的3D工具中，或者将Y-Up的模型导入到Z-Up的3D工具中，如果不作处理的话，那么模型显示将是错误的。
那么该怎么处理呢？大家仔细看看图，结合上述章节中的仿射变换矩阵构成和原理，想一想~
提示
详细讲解可参考作者CSDN博文：Y-Up和Z-Up的概念
3.Y-Up转Z-Up
由Y-Up 转换为Z-Up，可以对模型绕着X轴旋转π/2（弧度）来达到此操作，相当于应用如下的转换矩阵：
图：Y-Up到Z-Up的矩阵构造
同理，由Z-Up转换为Z-Up，可以对模型绕着X轴旋转-π/2（弧度）来达到此操作；
图：Z-Up到Y-Up的矩阵构造
补充
glTF格式标准是Y-Up，存储还是按照X、Y、Z,只不过Y的数据是模型的Up方向的，解析glTF的业务方都是按照这个标准来解析，如果显示的平台是Z-Up的，就需要对模型做转换，转换过程见上文。
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