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【计算机视觉】深入浅出SLAM技术原理
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图)是机器人学和计算机视觉中的一个重要技术,它允许机器人在未知环境中自主导航,同时构建环境的地图并确定自身的精确位置。本文将详细介绍SLAM技术的基本原理、关键技术挑战以及常见的SLAM算法,并提供多个Python代码示例,展示如何实现一个基本的视觉SLAM系统。