技术栈
地图构建
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4 天前
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第五篇：后端优化——位姿图的灵魂－－从图优化到滑动窗口的联合状态估计
1.1 最大后验估计与最小二乘· MAP估计：· 最小二乘形式：1.2 图优化模型· 因子图表示：1.3 优化方法对比
极客代码
1 年前
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【计算机视觉】深入浅出SLAM技术原理
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是机器人学和计算机视觉中的一个重要技术，它允许机器人在未知环境中自主导航，同时构建环境的地图并确定自身的精确位置。本文将详细介绍SLAM技术的基本原理、关键技术挑战以及常见的SLAM算法，并提供多个Python代码示例，展示如何实现一个基本的视觉SLAM系统。
我是有底线的