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无人机侦察打击方案（2）识别跟踪器功能识别跟踪模块接收云台视频后实现目标的检测、识别、跟踪功能，同时在跟踪过程中联动云台伺服、镜头，锁定目标，输出视频中叠加目标信息。识别跟踪模块实物如下图所示。

无人机侦察打击方案（1）任务来源于无人机侦察研制任务，涵盖无人机目标昼夜识别与跟踪、目标定位等功能任务。无人机侦察系统设备构成如下图所示，分为光电云台、激光打击设备与操控端构成。

TofuAI处理BT1120时序视频要求BT.1120视频用于1920x1080@30Hz数字视频输入。具体时序必须严格按照说明。BT.1120输入电平为1.8V。

Tofu AI视频处理模块视频输入配置方法应用Tofu产品对网络视频进行获取做视频处理时，首先需要配置Tofu产品的硬件连接关系与设备IP地址、视频拉流地址。

Tofu识别跟踪产品视频输入接口汇总视频输入默认支持网络RTSP协议视频，分辨率支持480P，720P，1080P，1440P等格式。目前仅Tofu3支持1440P格式的400万像素视频，可通过升级包支持，400万像素分辨率目前仅支持2560×1440。

Tofu目标识别跟踪产品视频与外设接口汇总Pelco-D/非标ExPelco-D高精度RTSP/BT.656/BT.1120/MIPI/*CameraLink/*SDI