机器人灵巧手:技术演进、市场格局与未来前景机器人灵巧手作为具身智能的”最后一厘米”,正经历从实验室技术到产业化落地的关键转折点。2025年,全球灵巧手市场规模已达63.39亿元,中国市场规模更高达501.33亿元,年复合增长率超过300%。随着特斯拉Optimus Gen3等产品的量产计划推进,灵巧手技术正向”全感知”和”自适应”方向发展,逐步突破”性能、成本、可靠性”的”不可能三角”。从驱动系统看,空心杯电机和微型丝杠+腱绳传动方案成为主流;感知系统则通过触觉传感器与AI视觉融合实现突破。产业链国产化率已达70%以上,核心部件如空心杯电机、谐波