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国产化创客

嵌入式系统Linux实时化（一）Linux实时化技术路径在嵌入式系统中，Linux 是一种广泛应用的操作系统。然而，传统的 Linux 系统是一个通用的分时操作系统，主要侧重于提供良好的平均系统性能和多任务处理能力，但在实时性方面存在一定的局限性。

波折重重：一个Linux实时系统Xenomai宕机问题的深度定位过程在上一篇博文中，我们详细介绍了Xenomai的看门狗机制。本文将带您深入了解一个与之相关的真实事故现场及其问题定位过程。为了专注于技术细节，本文去除了所有与具体业务相关的信息，其中的xenomai问题定位思路具有一定借鉴意义，希望对你定位xenomai问题有所帮助。

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linux实时操作系统xenomai看门狗(watchdog)机制及作用介绍版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100。如有错误，欢迎指正。

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aspirestro三水哥

4.4.5 timer中断流向Linux（从interrupt log回放）按上文所述，timer中断3已经记录到root domain的interrupt log。在《3.4.1.3 IPIPE interrupt log数据结构》中，已经讨论过interrupt log的记录与回放。本小结，讨论什么时机来回放interrupt log中的timer中断3。