xenomai

aspirestro三水哥

3.2编译Xenomai内核Xenomai代码仓库已经从 ·https://source.denx.de/Xenomai 迁移到 https://gitlab.com/Xenomai

aspirestro三水哥

3.4制作根文件系统基于ubuntu基础镜像根文件系统（Root File System）是Linux操作系统的核心组成部分，包含启动和运行系统所需的全部目录结构和关键文件。它是内核挂载的第一个文件系统，提供了/bin、/etc、/lib等基础目录，是用户空间程序运行的基础环境。

aspirestro三水哥

3.1Ubuntu开发环境以Ubuntu22.04为例，演示如何在Vmware workstation下安装Ubuntu22.04。

aspirestro三水哥

2.5构建Xenomai测试与演示镜像Xenomai 提供了 xenomai-image项目来构建适用于 QEMU 和物理设备的可启动镜像，以便进行评估或测试。

aspirestro三水哥

2.3Xenomai3用户空间介绍Xenomai 3 系统的安装目录位于 /usr/xenomai/，该目录结构如下所示：通过这种组织方式，Xenomai 3 系统的文件结构既清晰又便于管理，开发者可以轻松找到所需的工具、示例、配置文件等资源。

xenomai3实时CAN(rtcan)使用说明-基于rk3562备注：若对外发布，未经作者同意，必须保留此段声明；必须在文章中给出原文连接。本文为xenomai can使用说明，基于rk 3562描述，其他平台类似，希望对你使用xenomai can有所帮助！

国产化创客

嵌入式系统Linux实时化（一）Linux实时化技术路径在嵌入式系统中，Linux 是一种广泛应用的操作系统。然而，传统的 Linux 系统是一个通用的分时操作系统，主要侧重于提供良好的平均系统性能和多任务处理能力，但在实时性方面存在一定的局限性。

波折重重：一个Linux实时系统Xenomai宕机问题的深度定位过程在上一篇博文中，我们详细介绍了Xenomai的看门狗机制。本文将带您深入了解一个与之相关的真实事故现场及其问题定位过程。为了专注于技术细节，本文去除了所有与具体业务相关的信息，其中的xenomai问题定位思路具有一定借鉴意义，希望对你定位xenomai问题有所帮助。

波折重重：Linux实时系统Xenomai宕机问题的深度定位在上一篇博文中，我们详细介绍了Xenomai的看门狗机制。本文将带您深入了解一个与之相关的真实事故现场及其问题定位过程。为了专注于技术细节，本文去除了所有与具体业务相关的信息，其中的xenomai问题定位思路具有一定借鉴意义，希望对你定位xenomai问题有所帮助。

linux实时操作系统xenomai看门狗(watchdog)机制及作用介绍版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100。如有错误，欢迎指正。

【原创】linux实时操作系统xenomai看门狗(watchdog)机制及作用介绍版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处 https://www.cnblogs.com/wsg1100。如有错误，欢迎指正。

aspirestro三水哥

4.4.5 timer中断流向Linux（从interrupt log回放）按上文所述，timer中断3已经记录到root domain的interrupt log。在《3.4.1.3 IPIPE interrupt log数据结构》中，已经讨论过interrupt log的记录与回放。本小结，讨论什么时机来回放interrupt log中的timer中断3。

我是有底线的