3.1 Ubuntu开发环境
以Ubuntu22.04为例，演示如何在Vmware workstation下安装Ubuntu22.04。
3.1.1 下载镜像
Ubuntu官方下载网址 https://ubuntu.com/download
这里选择Ubuntu22.04 https://ubuntu.com/download/alternative-downloads
3.1.2 安装Ubuntu
Xenomai查看代码学习或者交叉编译可以在虚拟机下，运行实时程序建议在真实物理设备，或者实时虚拟化平台。
本章演示如何在vmware workstation进行安装
3.1.2.1 准备虚拟机环境
（1）点击创建新的虚拟机
（2）选择自定义选项
（3）点击下一步，进入新建虚拟机向导界面
（4）下一步，选择稍后安装
（5）下一步，选择Linux，同时选择Ubuntu 64位选项
（6）下一步，命名虚拟机
以下配置根据自己电脑配置情况，这里只是一个示例，同时这些配置之后也可以修改，读者不用紧张
（7）下一步，配置CPU
（8）下一步，配置内存
（9）下一步，配置网络类型
（10）下一步，配置IO
（11）下一步，选择磁盘类型
（12）下一步，创建新虚拟磁盘
（13）下一步，指定磁盘大小
这里注意，编译xenomai的镜像可能会特别大，建议磁盘容量不要低于100G，这里后期可以修改，同时这里填写的磁盘容量不是立即分配
（14）下一步，指定何处存储磁盘文件
（15）完成虚拟机配置
3.1.2.2 开始安装镜像
(1) 使用ISO映像文件
点击确定，进行下一步
(2) 选择Try Ubuntu
(3) 点击Install Ubuntu , 开始安装
(4) 选择中文
(5) 选择美式 键盘布局
(6) 正常安装，安装时下载更新
(7) 开始安装
(8) 选择时区
(9) 输入用户名、密码
(10) 等待安装完成，重启即可