四元数

四元数 (Quaternion)在位姿（SE(3)）表示下的各类导数（雅可比）知识（2）四元数记作 q=[w, v]=[w,x,y,z]q = [w,\, \mathbf{v}] = [w, x, y, z]q=[w,v]=[w,x,y,z]，其中 v=(x,y,z)T\mathbf{v}=(x,y,z)^Tv=(x,y,z)T。单位四元数表示旋转。

四元数 (Quaternion)与李群SE（3）知识点（1）四元数最早由 Hamilton (1843) 提出，是复数的扩展。形式：q=w+xi+yj+zk q = w + xi + yj + zk q=w+xi+yj+zk

STM32H5开发陀螺仪LSM6DSV16X(3)----SFLP获取四元数在现代的运动跟踪和姿态检测应用中，低功耗、高精度的传感器数据融合处理变得越来越重要。LSM6DSV16X传感器集成了SFLP（Sensor Fusion Low Power）算法模块，可以在低功耗模式下实现六轴传感器数据的高效融合。SFLP模块通过处理加速度计和陀螺仪的数据，生成一个表示设备姿态的四元数，这为游戏、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等应用中的精准运动追踪提供了技术支持。在本文中，我们将深入探讨如何利用SFLP模块获取四元数数据，并分析其在实际应用中的优势和实现方法。

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。本文将揭示四元数如何架起四维数学空间与三维物理世界的桥梁。

【视觉SLAM】2-三维空间刚体运动的数学表示读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 a,b∈R3，其内积可描述向量间的投影关系， c o s < a , b > cos<a,b> cos<a,b>表示两向量的夹角：

我是有底线的