自适应滤波

自适应卡尔曼滤波（包括EKF、UKF、CKF等）的创新思路——该调什么、不该调什么在调节自适应卡尔曼滤波时，需要注意的参数和矩阵都对滤波器的性能有直接影响。本文给出详细的说明，包括相关公式和 MATLAB 代码示例

深入理解 LMS 算法：自适应滤波与回声消除在信号处理领域，自适应滤波是一种重要的技术，广泛应用于噪声消除、回声消除和信号恢复等任务。LMS（Least Mean Squares）算法是实现自适应滤波的经典方法之一。本文将详细介绍 LMS 算法的原理，包括公式推导，并通过 Python 代码示例展示其在回声消除中的应用。我们还将介绍一些替代算法，比较它们的收敛效果。