康耐视智能相机（Insight）通过ModbusTCP发送字符串到倍福（BECKHOFF）PLC中目前有个需求，要求康耐视智能相机（Insight）在每次触发完成作业后，将一串字符串通过ModbusTCP发送至倍福的PLC中。此时PLC作为Modbus的server，智能相机作为Modbus的client，智能相机主动发送数据给PLC（写PLC的Modbus的保持寄存器（Holding Registers））。 目前已经实现了，效果如下： 代码我已经上传到这里了【康耐视智能相机ModbusTCP发送字符串代码 】，不需要下载积分。造福大家。