相机参数

相机内外参知识已知相机的内外参数矩阵，可以求得相机在世界坐标系下的原点坐标。这里需要理解几个概念：外参数矩阵通常由旋转矩阵 R R R和平移向量 t t t组成，它们一起描述了从世界坐标系到相机坐标系的转换。如果要计算相机原点在世界坐标系中的位置，则需要考虑这个变换的逆变换，即从相机坐标系到世界坐标系的变换。

WebGL 中的三大矩阵：模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵解析在计算机图形学中，尤其是在 WebGL 或 OpenGL 等图形编程框架中，矩阵变换是渲染三维图形的核心组成部分。正确地理解和应用矩阵变换对于构建一个有效的三维渲染管线至关重要。在这篇文章中，我们将深入探讨三种最常用的矩阵：模型矩阵（Model Matrix）、视图矩阵（View Matrix）和投影矩阵（Projection Matrix），以及它们在三维图形渲染中的作用和关系。