STM32利用FreeRTOS实现4个led灯同时以不同的频率闪烁在没有接触到FreeRTOS时，也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法，接触后，发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁，不能说是不可能，就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后，发现要想同时执行几个函数还是很简单的一件事，虽然CPU是单核心的，这就好比是电脑编程中的多线程，这个函数执行1毫秒，那个函数执行1毫秒，就这样不停地切换，由于切换的速度相当的快，给人的感觉就是这几个函数在同时执行。我们编程中难免会遇到这种需要同时运行的函数，所以学习一下FreeRTOS还是很有必要的。