STM32窗口看门狗的操作

STM32的窗口看门狗的主要功能是，程序过早的喂狗还有太晚喂狗，都会触发单片机重启，就是有一个时间段，在这个时间段内喂狗才不会触发单片机重启。

下面我就总结一下窗口看门狗的设置过程：

第一步：开启窗口看门狗APB1的时钟

第二步：配置各个寄存器（预分频器和窗口值）

WWDG_SetPrescaler（）写入预分频器

WWDG_SetWindowValue（）写入窗口值

第三步：写入控制寄存器CR（看门狗是能位，计数器溢出标志位和计数器有效位）

第四步：喂狗 WWDG_SetCounter（）

主要的步骤就是这么多了，其他的程序自己搞定，在程序中加入上面的四步就能实现窗口看门狗

WWDG_SetPrescaler（）写入预分频器的函数，下面截图是这个函数的具体操作：

WWDG_SetWindowValue（）写入窗口值的函数，下面截图是这个函数的具体操作：

WWDG_Enable() 使能窗口看门狗，下面截图是这个函数的具体操作：

WWDG_SetCounter() 喂狗函数，下面截图是这个函数的具体操作：

下面就是我写的一个小例子了：

其实我看来整体过程还是比较简单的，最复杂的一点就是第二步中的预分频器和窗口值的计算，下面我们来分析一下过程：

超时时间：50ms = 1/36000（PCLK1是36M） X 4096 X 第三个预分频系数 X T（0到5位）+1

APB1的时钟频率：

50ms = 1/36000 X 4096 X 8 X （T5:0 + 1）

50ms = 0.9102222222 X（T5:0 + 1）

（T5:0 + 1） = 50 / 0.910222222

（T5:0 + 1） = 54.9316406263411

取整：（T5:0 + 1） = 55

T5:0 = 54

上面这是最大值的计算，下面是最小值的计算，也就是最小的喂狗时间计算：

比如说我定的最小的喂狗时间为30ms

30ms = 1 / 36000 X 4096 X 8 X （T5:0 - W5:0）

30ms = 0.910222222 X（T5:0 - W5:0）

（T5:0 - W5:0） = 30ms / 0.9102222222

T5:0 - W5:0 = 32.95898 (取整33)

T5:0 - W5:0 = 33 前面算的T5:0 = 54

54 - W5:0 = 33

W5:0 = 21

至此所需要最长和最短的喂狗时间都计算完了，可以编程了，下面就是主要的main函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "Key.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();       //oled  屏幕初始化
	Key_Init();
	/*
	第一步：开启窗口看门狗APB1的时钟
	
	第二步：配置各个寄存器（预分频器和窗口值）
			WWDG_SetPrescaler（）写入预分频器
			WWDG_SetWindowValue（）写入窗口值
	
	第三步：写入控制寄存器CR（看门狗是能位，计数器溢出标志位和计数器有效位）
	
	第四步：喂狗  WWDG_SetCounter（）
	*/
	
	OLED_ShowString(1,1,"WWDG Reset");
	if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)   //如果（RCC读看门狗复位标志位为1）
	{
		OLED_ShowString(2,1,"WWDG RST");                    // 显示：IWDG RST
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒 
		OLED_ShowString(2,1,"        ");                    // 显示：空格
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒
		
		RCC_ClearFlag();                                    //清除看门狗复位标志位
	}
	else                                             //否则：
	{
		OLED_ShowString(3,1,"RST");                         // 显示：RST
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒 
		OLED_ShowString(3,1,"   ");                         // 显示：空格
		Delay_ms(500);                                      // 等待500毫秒
	}
	
	//第一步：开启窗口看门狗APB1的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
	
	//第二步：配置各个寄存器（预分频器和窗口值）
	//		WWDG_SetPrescaler（）写入预分频器
	//		WWDG_SetWindowValue（）写入窗口值
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);       // 30ms
	WWDG_Enable(0x40 | 54);         //50ms
	
	
	
	while(1)
	{
		Key_GetValue();
		//第四步：喂狗  WWDG_SetCounter（）
		
		Delay_ms(31);         //这个延时过长就会触发看门狗复位
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54);
	}
	
}

上面的程序喂狗时间如果低于30ms和高于50毫秒，都会触发窗口看门狗复位，单片机都会自动重启，为了不叫单片机自动重启，请在合理的时间内进行喂狗操作。