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基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(1)体素下采样、ROI 区域裁剪与地面点云分割在机器人系统中，激光雷达（LiDAR）产生的原始点云数据量非常庞大，往往包含几十万到上百万个点。如果直接用于聚类、检测、匹配，将造成计算负担过重、实时性降低。

带娃的IT创业者

Function Call实战效果：准确率提升86%背后的数据与思考，兼谈MCP的未来发布时间: 2025年10月标签: #效果评估 #性能分析 #ROI #MCP #技术升级 #MCP 阅读时间: 16分钟实战代码仓库地址: https://github.com/wyg5208/mailmind 一个完全实战的项目，从规则匹配到FUNCTION CALL的迭代过程，再到MCP的思考

終不似少年遊*

【从基础到模型网络】深度学习-语义分割-ROI在语义分割中，ROI（Region of Interest，感兴趣区域）是图像中需要重点关注的部分。其作用包括：提高效率，减少高分辨率图像的计算量；增强分割精度，聚焦关键语义信息；减少背景干扰，提升模型性能；适应特定场景需求，如医学图像中的肿瘤检测或自动驾驶中的行人检测。ROI 提取可通过手动标注、目标检测算法或注意力机制实现，是优化语义分割任务的重要手段。

深色風信子

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像57 图像ROI

【C#联合halcon实现绘制ROI功能】C#联合halcon实现绘制ROI功能： C#联合Halcon，使用HDrawingObject、HDrawingObjectXld，绘制矩形、方向矩形、圆形、椭圆、自定义ROI。支持拖动、重设大小、选中。

我是有底线的